河北新報ニュース ダンスパートナーロボット完成 東北大大学院グループ
Kosuge & Wang Laboratory: Research - Robot Partners
Robot.Mとの優雅な平日:ロボットニュース【ダンスパートナーロボ，完成？】Yahoo!のトップページのトピックスに社交ダンスロボット"MS DanceR"が完成したとの記事が！
とりあえず、元ネタの河北新報社の記事にリンク
予測通り、"Robot.Mとの優雅な平日"にエントリーが出たので、引用しつつ、雑感をまとめ。
以前、週刊アスキーに愛知万博に出展するNEDOのロボットの記事が載った際も、写真に使われたのは、このダンスロボット""MS DanceR"でした。
おそらく"ロボット"と"社交ダンス"と言う取り合わせがインパクトがあるからだと思いますが、なかなか興味深い取組だと思っています。以前から、阿波踊りをするロボットや、単体で踊るロボットは見たことありますが、人間と踊るロボットは見たことないですからね。
以前ネットに出たときも，某所では「ロボットと踊って喜んでいる東北大生は変態ではないか」「人間の女とは踊れないからこんなの作っているんだ」といじめられたようですが．
ダンスだと、要求される動きが多岐にわたるとともにある程度規則性があるので研究するのにちょうどいいテーマだったのでは(と思うのですが実際はどうなんでしょうか？)。T氏の慧眼と成果に脱帽です。万博での自作自演を楽しみしております
ところで、
（蛇足ですが，腕の長さや肩幅は私のサイズを測ってそのまま作っていたり）．との記述に、「あしたのロボット」の中の一編「ハル―たましいと身体」を思い起こしました。作中では、女優の奥さんを模したロボットですが。(この本は、本当に素晴らしい作品だと思います。是非ロボットに興味のある方は「ロボット21世紀文春新書」と併せて読んでください。）
余談
Yahoo!トピックスに「ロボット」というカテゴリーがあるのを今日知った。しかし、記事中一言もないのに見出しが"ダンスロボ「ワルツは得意よ」"ってのはどうなのよ？＞Yahoo!の中の人
botany
コメント一覧
baby touch さん
いえいえ，あれは書かぬわけにはいかないでしょう(^^;．
ちなみにＴ氏は３０時間続けて実験してて，さっき帰宅しました．
研究室には自分のblogは内緒です，ばれたら怒られそう・・・．
（ちなみにうちのダンス班はロボットと「しか」踊れません，
人間と踊ると緊張するんだって・・・，噂は事実だったか）
# 人間と共同で何かを行えるロボットなんて、他に"HRP-2"(プロメテ/Promet)しか知りません。
# たぶん、HRP-2は踊らないと思うし。(間違っていたらご指摘願います＞詳しい方)
手前味噌で大変恐縮ですが，うちの子はHRPよりも先に，人間と机を運んでおります．
http://www.irs.mech.tohoku.ac.jp/research/RobotPartner/mrh-j.html
HRP-2がパネル運ぶデモを発表したとき，怒り狂ううちの教授をなだめるのが大変でした・・・．
社交ダンス，ワルツは確かに
・パートナとの力情報のやり取りに基づいた共同作業である．
・運動に一定の規則性（右足で終わるステップの次は左足で始まるステップ，とか）がある．
などで選ばれたのですが，一番の理由は「面白そうに見えるから」だったのではないかと．
結構，先生の思いつきだったりするんですよね，研究って・・・．
ともぞー さん
30時間実験とはお疲れさまです。
俺は56時間が最高記録です。あの頃は若かった・・・
打合せのあと乗った電車で眠りこけ、気がついたら見知らぬ土地にいたのもいい思い出。
#研究室には自分のblogは内緒です，ばれたら怒られそう・・・
nemotoと言うアクセスログがあったとだけ書いておきます・・
＃手前味噌で大変恐縮ですが，うちの子はHRPよりも先に，人間と机を運んでおります
はい、このエントリを修正中拝見しました。
HRP-2より早いとは知りませんでした。教授と言うか研究者としてはやるせないと思います
＃一番の理由は「面白そうに見えるから」だったのではないかと．
それが一番大事だと思います。エジソンも面白そうだったから蓄音機を発明したときいております。使用用途は考えていなかったそうです。事業化にも失敗しました。でも、蓄音機の残したものは今も活きている。それがとても素晴らしく、凄いことだと思います。
(今頭に上ったのはアフロロボット)
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