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ホンダとATR、脳活動でロボットを操作する技術を開発

最近、NHKを始め、様々なメディアで取り上げられている"ブレイン=コンピューター・インターフェース」(BCI)"/"ブレイン・マシーン・インターフェイス(BMI)"ですが、ホンダとATRから新たな発表がありました。
ホンダとATR、脳活動でロボットを操作する技術を開発 コメントを見る
5月24日、株式会社国際電気通信基礎技術研究所(ATR)と株式会社ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン(HRI)は共同で、あらたなブレイン・マシーン・インターフェイス(BMI)を使って、脳活動を計測することでロボットを操作する基礎技術を開発したと発表し、日本科学未来館で記者会見を行なった。
今まで見たものは、脳に電極をさしたり、神経にチップを接続する事によって電気信号を読み取るものが多かったのですが、この技術は外科的処置が不要な事が素晴らしいですね。記事によると
脳に電極を埋め込んだり、訓練の必要がないことが特徴。ヒトの脳血流を使って脳機能を計測するMRIを使うため、ヒトの動作からは7秒の時間差が生じるものの、ほぼリアルタイムに近い速度でロボットを動かすことに世界で初めて成功した。

 実験では、じゃんけん動作をロボットハンドに再現させた。正答率はほぼ85%だという。
となかなかのもの。思考だけでロボットをコントロールしたり、或いは義肢を動かしたり、或いは全身麻痺の人の義体として動かすにはまだまだ先の話だと思いますが、非常に面白い技術だと思います。

参考リンク

進化する「脳−コンピューター直結インターフェース」 | WIRED VISION コメントを見る

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Robot.Mとの優雅な平日:ロボットニュース【Honda、次世代ASIMOの技術を発表】 - livedoor Blog(ブログ) コメントを見る
研究室メンバの某氏の意見,「やっと走ったのか,ASIMOは進化が遅いな」.
fuRo ---未来ロボット技術研究センター powered by ココログ: やっぱ走ったか コメントを見る
人の歩行速度って時速4km程度だから時速3kmのASIMOは人が歩くより遅く走っているわけだ。

昨晩、fuRo ---未来ロボット技術研究センター powered by ココログ: QRIOテクノロジーパーク2004で、ちらりと触れられていた"H社の記者発表"の内容が明らかに。

ホンダから発表されたのは、"走れる"新型ASIMO

WBSでその模様を見たのだが、旧型(ホンダでは"現行"って言っているが)に比べて、動きがスムーズで自然だ。動画はこちら(TBS)で見ることが可能。(WMA/RM)
身長が120cmから130cmと10cm伸び、体重は54kgから52kgへ減。背中のランドセルもすっきりした印象。
肝心の走行性能は、時速3km。人間の歩行速度に劣るぐらいか。歩行速度も1.6km/hから2.5kmへアップ。稼働時間が30分から、60分にアップしたけど、走ると短くなるらしい。

今回の新技術は、"革新"と言うより"改良"なのかな、と言う印象。走ることは凄いことだし、それを可能にするための"新姿勢制御技術"は凄いことだと思うのだけど。
"Robot.Mと優雅な平日"にあった、 研究室メンバの某氏の意見ではないが、

「やっと走ったのか,ASIMOは進化が遅いな」
自律で連続移動する技術や、人と同調してスムーズに動作する技術も、東北大学の一連のロボットや、HRP-2で既に見た技術だけに。
個人的には、MS-06FからMS-06Rと言う感じだ。出来れば、新型には角を付けてもらいたい。

ホンダは、2010年には、ASIMOを実用化して、オフィスで働かせたい意向だ。その用途として、書類運びなどの軽量物運搬を想定しているとか。・・・・もう少しロボットに適した業務を提案しないと"なんのために"と言う問いに答えられないと思う。

【ホンダ ASIMO 新技術】2010年、オフィスに来る | Response. コメントを見る
ホンダは15日、ヒューマノイドロボット『ASIMO』(アシモ)の新技術発表会で、ASIMOが人間と共存・協調する初期段階の例としてオフィスでの書類運びなどをイメージしていると明らかにした。
しかし、今回の発表に対して、IT系のニュースサイトは反応が薄いなぁ。

さてさて、トヨタ、ホンダと来て、次はソニーの番が来る。
「QRIOテクノロジーパーク2004」が楽しみだ。

関連サイト

ASIMO SPECIAL SITE
Honda、次世代ASIMOの技術を発表

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