Future is mild : "KHR-2 HV"登場

二足歩行ロボットキットKHR-2 HV: 近藤科学

by G-Tools , 2009/02/22

KHR-1は2年間で4000体も売れた二足歩行ロボット界の大ヒット作ですが、このたび後継機種が発表となりました。

ITmedia +D PCUPdate：“第2世代”ヒト型2足歩行ロボキット「KHR-2 HV」登場――ツクモ
九十九電機は、近藤科学製2足歩行ロボ組み立てキット「KHR-1」の後継モデルとなる「KHR-2 HV」シリーズを販売する。強力モーター搭載、新型マイコンボード採用など各種仕様強化がなされている。価格は8万9985円。

livedoor ニュース - 側転できるロボットを作ろう
同ロボットはパソコンで一般的なUSBインターフェースを標準装備しており、パソコンにつないで簡単に動作プログラムを設定することが可能。ロボットを直接手で動かしてポーズを作り、そのポーズを記憶させる「教示機能」と、ポーズとポーズの間の動作を自動的に補完する機能も備わっている。ロボットを手で整形して連続した動きを作るだけで、短時間でスムーズな動きをプログラムできる。発表会で、同ロボットは置いてある缶を蹴ったり、側転するなど、スムーズな動きで見学者を驚かせていた。

HVとはなんぞや?と思ったら"HV(ハイボルテージ)サーボ"とのことです。

主な改良点

"HV(ハイボルテージ)サーボ"でより強力にスピーディーに!
新型マイコンボードの採用
USB接続を標準対応
GUIソフトウェアを採用
部品削減でより組み立てやすく
なんと言っても標準で9万円を切る価格

9万円を切る価格が嬉しいですね。右上の画像をクリックするとAmazon.co.jpで購入可能です、と宣伝。
最近は、"Robovie-i"(ロボビー・アイ)や"Pirkus・R Type-02"等の低価格ロボットも増えてきたし、

市場広がる→価格が下がる→更に市場が広がる→裾野が広がる→新しい何かが!

と言う好循環と書いてポジティブフィードバックが生まれるといいですね。

取りあえず、俺は裾野に至らねば。

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これだけシンプルな構成なら、お金さえあれば誰でも人型ロボットを組み立てることが出来ます。
もちろんマイクロコンピュータの進歩によって、複雑な動作シーケンスを覚え込ませたり、それを正確に再生したりできるようになったのは大きな進歩ではありますが、本質的にはまだまだこれからの分野、というところに大きな魅力を感じます。