Future is mild : 自己複製するロボット

米コーネル大学は自己複製が出来るロボットを開発した事を"ネーチャー"誌で発表した。

ITmediaニュース:自己複製できるロボット、米大学が開発
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米コーネル大、自己複製ロボットを開発 | WIRED VISION
米コーネル大学の研究チームが、自己の形を複製するモジュール型ロボットを開発した。複数のキューブ(立方体)型モジュールで構成され、与えられたキューブを連結・分断して、自身と同じものを組み立てる能力を持つ。英科学誌『ネイチャー』5月12日号で発表した。

コーネル大学の解説ページはこちら。

Cornell CCSL: Self replication

動画もありますので、是非ご覧になって下さい。WMV形式で6MB、MPG形式で12MBとややでかいですが。

ITmediaの記事によると

　今回の実験的なロボットは、自身のコピーを作ることしかしない。台の表面との接触を通じて電力の供給を受け、各面を介してデータを転送し、特殊な「フィーディングロケーション」に置かれた追加モジュールを使って自己複製する。

その複製も、そもそも材料と言うか、素材となるモジュールが必要な模様。

Wiredの記事によると

　研究チームによると、現時点でのロボットの「知能」はあまり高くなく、人の手で追加キューブを置いてやらないと複製プロセスが止まるという

とまあ、"自己複製"と言うには、単細胞生物にも劣るレベルと言えそうですが、なかなか面白い。

ATRONの様な、合体変形ロボットにこの技術が乗れば本当に生物のような"複製"と"進化"を兼ね備えたロボットが出来るかも。

更に思いだしたのが、NTTが開発した"自己改変できるLSI"

当時のニュースはこちら

ASCII24:NTT、動作中に回路構成を自己改変する自律型LSI『PCA-1』を発表
日本電信電話(株)(NTT)は25日、用途や環境に応じて動作中に自己改変を行なうLSI『PCA-1』を発表した。これは、従来方式とは異なる新しい汎用情報処理アーキテクチャー“プラスティックセルアーキテクチャー”(PCA)を採用し、目的に応じて論理回路を自律的に再構成できるというもの。

NTT、世界初の自己増殖するLSIを開発 | ネット | マイコミジャーナル
PCAとは、求められる必要な機能や環境の変化に、回路自身が自らの構成情報をLSI内部で操作することで対応し、状況に最適なハードウェアへと自己を改変していくことができる概念。つまり、LSIが自らの改造・拡張を勝手に行ってくれるのだ。